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银河通用LDA-1B开源：具身智能的「GPT-2时刻」来了？

银河通用开源LDA-1B动作大模型，实现跨本体泛化——同一权重直接控制不同形态机器人，1小时即可适配新任务。团队将其比作具身智能的「GPT-2时刻」，可能改变机器人训练的数据依赖困境。