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机器人训练提速10倍！清华牵头开源仿真框架GS-Playground，RSS 2026录用

清华AIR DISCOVER Lab联合谋先飞、原力灵机等团队开源GS-Playground通用多模态仿真框架，自研高性能并行物理引擎和Batch 3DGS渲染技术，实现两千场景并行仿真，已获RSS 2026录用。机械臂零样本抓取成功率90%，四足机器人10分钟收敛。