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🏷️ 清华AIR
共 2 篇文章
清华开源具身智能仿真框架：单卡10000 FPS渲染，零微调真机部署
清华AIR DISCOVER Lab开源GS-Playground仿真框架，首次统一高保真视觉渲染与高吞吐量物理仿真。RTX 4090上渲染达10000 FPS、物理引擎比MuJoCo快32倍，论文已录用于RSS 2026。
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机器人训练提速10倍！清华牵头开源仿真框架GS-Playground，RSS 2026录用
清华AIR DISCOVER Lab联合谋先飞、原力灵机等团队开源GS-Playground通用多模态仿真框架，自研高性能并行物理引擎和Batch 3DGS渲染技术，实现两千场景并行仿真，已获RSS 2026录用。机械臂零样本抓取成功率90%，四足机器人10分钟收敛。
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