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跨维智能DexWorldModel在RoboTwin取得94%平均成功率,零样本Sim2Real超过π0和GR00T N1.5。四层协同架构:CLWM因果潜空间表示、Dual-State TTT Memory常数内存、SAI预去噪降低50%延迟、EmbodiChain在线数据流。VLA开创者Pete Florence宣布抛弃VLA路线。