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给Claude Code SubAgent加完成检测的4种方案：tmux wait-for/哨兵文件/进程监控/非交互式模式，含翻车记录和代码示例。
Claude Code多Agent协作完整指南，详解Subagent独立上下文隔离探索、Agent Team并行协作通信两种方式，含配置方法、使用场景、实战案例。
