Appearance
共 3 篇文章
银河通用开源LDA-1B动作大模型,实现跨本体泛化——同一权重直接控制不同形态机器人,1小时即可适配新任务。团队将其比作具身智能的「GPT-2时刻」,可能改变机器人训练的数据依赖困境。
银河通用于2026年4月28日发布LDA-1B跨本体世界-动作基础模型,1.6B参数,首次实现虚拟仿真和真实数据、有无标注的异构数据统一训练,1小时跨本体自适应,性能提升48%,登顶RSS 2026。
2026年4月,银河通用发布LDA-1B具身基础模型(1.6B参数),走WAM世界-动作融合路线。首次实现仿真/真实/人类/机器人/有标签/无标签数据统一训练,1小时跨本体自适应。登顶RSS顶会,估值超200亿元。