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OpenClaw加载本地知识库三种主流方法对比:QMD轻量插件(BM25+语义向量双重检索/TurboQuant压缩/百万字文档流畅检索)、向量数据库Chroma/Milvus(企业级千万级数据/多维过滤/Mem0g图谱RAG逻辑推理)、适用场景选择建议。