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清华开源具身智能仿真框架：单卡10000 FPS渲染，零微调真机部署
清华AIR DISCOVER Lab开源GS-Playground仿真框架，首次统一高保真视觉渲染与高吞吐量物理仿真。RTX 4090上渲染达10000 FPS、物理引擎比MuJoCo快32倍，论文已录用于RSS 2026。
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具身仿真不再二选一：清华GS-Playground打通高保真与高吞吐
清华大学AIR DISCOVER Lab联合推出GS-Playground具身智能仿真框架，首次融合高保真视觉渲染与高吞吐并行物理仿真，兼容MuJoCo格式，被RSS 2026录用开源，解决具身智能sim2real迁移核心痛点。
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