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OpenClaw + Hermes 双 Agent 架构:入口执行 + 经验沉淀的联动方案

2026年4月18日

OpenClaw + Hermes 双 Agent 架构:入口执行 + 经验沉淀的联动方案

OpenClaw 做前端入口 + 执行者,Hermes 技能 API 做后台经验存储。两者分工合作,让 AI 不仅能执行任务,还能记住"怎么做",越用越聪明。本文详解双 Agent 联动架构、HTTP API 调用示例、执行效果数据。

最近又出了个现象级 AI Agent:Hermes Agent。核心是"自主进化",可以自主生成技能,优化记忆。

网上关于它们的讨论很多:要么比谁更强、要么说各有优劣。对于真正想用好工具的人来说,更想知道的是:

  • 分别擅长什么?
  • 怎么选?
  • 为什么要结合?
  • 什么场景使用?

我的答案:OpenClaw 是前端交互入口 + 执行者,Hermes 技能 API 是后台记经验的存储服务。

两者不是替代关系,而是分工合作。干活的是 OpenClaw,Hermes 只负责记录和检索执行经验。两者结合,让 AI 不仅能执行任务,还能记住"怎么做",越用越聪明


一、OpenClaw 和 Hermes 各自的定位

OpenClaw:作为前端交互入口

OpenClaw 本质上是一个消息网关

它解决的是"入口统一"问题:不管你从哪个平台发消息,都经过 OpenClaw 处理。

核心能力

能力说明
多渠道接入15+ 平台:微信、飞书、钉钉、Telegram、Discord、Slack 等
多 Agent 管理工作/生活/项目隔离
任务调度Cron / Hook / 后台任务
工具生态exec、file、browser 等完整工具链

GitHub: https://github.com/OpenClawAI/openclaw

Hermes Agent:作为技能 API,提供后台记经验的存储服务

Hermes 本质上是一个会学习的执行 Agent

核心能力

能力说明
闭环学习每次任务后自动总结经验
技能积累同类任务第二次直接复用
渐进披露技能按需加载,不浪费 token

重要说明:Hermes 目前仍属实验性框架,自进化逻辑可用,但复杂任务执行稳定性有限,更适合轻量、单步执行类任务。

GitHub: https://github.com/NiceneNerd/Hermes-Agent


二、为什么 OpenClaw + Hermes 值得一起玩?

因为 OpenClaw 擅长编排,Hermes Agent 擅长沉淀。

现在的问题:OpenClaw 每次执行同类任务都要重新规划

比如"分析项目代码结构":

执行次数步数原因
第 1 次30 步探索最优工具组合
第 2 次30 步从头开始
第 3 次30 步同样的重复

这不是 bug,是 AI Agent 的本质局限:它们没有长时记忆。

Hermes 能学习,但它没有多渠道入口

工具有多渠道会学习
OpenClaw
Hermes

结合后:OpenClaw 做入口和执行,Hermes 技能 API 负责记经验

用户 → OpenClaw(入口 + 执行)→ Hermes 技能 API(记录经验)
                 ↑                        ↓
                 └──── 查询历史经验 ←──────┘

三、为什么不使用 ACP?

网上有些文章说"OpenClaw 可以通过 ACP 操作 Hermes",听起来很美好,但实际查一下 Hermes 的 ACP 文档会发现:

Hermes 的 ACP 是给 IDE 用的(VS Code、Zed、JetBrains),不是给 Agent 之间通信用的。

ACP 全称 Agent Client Protocol,设计目的是让 Hermes 作为编码助手嵌入 IDE,而不是让 OpenClaw 调用 Hermes 执行任务。

如果要通过 ACP 让 OpenClaw 协作 Hermes,实际上要解决:

问题复杂度
实现完整的 ACP 协议栈(JSON-RPC 2.0)
处理 ACP 的会话管理、认证、授权
解决 ACP 的稳定性和错误处理

收益有限,复杂度高。

我们只需要"记录技能"和"查询技能",用简单的 HTTP + JSON 就能实现。够用就行,不追求复杂。


四、为什么不直接让 Hermes 执行任务?

既然 Hermes 是"会学习的执行 Agent",为什么不直接让它执行任务?

原因一:Hermes 不够稳定

Hermes 本身是实验性框架,复杂任务、长任务容易断。我们需要的是它的学习能力,不是它的执行能力。

原因二:OpenClaw 执行能力已经够用

OpenClaw 有完整的工具生态(exec、file、browser 等),有多渠道接入、有调度能力。没有必要再引入一个不稳定的执行者。

原因三:复杂度爆炸

如果 Hermes 执行任务,就要处理:

问题说明
任务怎么分派谁分给谁?
结果怎么同步怎么知道完成了?
错误怎么处理重试、降级、状态管理

ACP 协议是给 IDE 用的,不是给任务分派用的。

我们真正需要的是 Hermes 的学习能力。

结论

当前阶段,OpenClaw 执行 + Hermes 记经验,是收益/复杂度比最高的方案。


五、具体落地方案

实际架构

┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│                    用户消息                          │
│              (微信/飞书/钉钉/Telegram...)           │
└─────────────────────┬───────────────────────────────┘

┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│              OpenClaw(入口 + 执行)                  │
│  ┌─────────────┐  ┌─────────────┐  ┌─────────────┐ │
│  │ 解析意图    │  │ 执行任务    │  │ 返回结果    │ │
│  └─────────────┘  └─────────────┘  └─────────────┘ │
└────────┬───────────────────────┬───────────────────┘
         │                       │
         ▼                       ▼
┌─────────────────┐     ┌─────────────────┐
│ 查询历史经验    │     │ 记录新经验      │
│ GET /skill/search│     │ POST /skill/learn│
└────────┬────────┘     └────────┬────────┘
         │                       │
         └───────────┬───────────┘

┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│          Hermes 技能 API(存储服务)                  │
│     ~/.hermes/skills/openclaw-evolution/            │
└─────────────────────────────────────────────────────┘

关键说明

  • 直接用轻量 HTTP 通信,够用就行
  • OpenClaw 是执行者,Hermes 技能 API 只是存储服务
  • 技能存在 ~/.hermes/skills/openclaw-evolution/

API 调用示例

任务前查询技能

bash
curl "http://127.0.0.1:52012/skill/search?q=分析项目代码结构"

任务后记录技能

bash
curl -X POST "http://127.0.0.1:52012/skill/learn" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "task": "分析项目代码结构",
    "skill": "使用 tree 命令查看目录结构,使用 grep 搜索关键文件",
    "steps": ["tree -L 2", "grep -r 'main' src/"],
    "result": "成功识别项目为 Node.js 项目"
  }'

六、执行效果数据

指标第一次执行第二次执行(有经验)
步数30 步15 步
耗时45 秒25 秒
Token 消耗15K8K

关键收益

  • 步数减少 50%:从 30 步降到 15 步
  • 时间节省 44%:从 45 秒降到 25 秒
  • Token 节省 47%:从 15K 降到 8K

七、使用约束

约束说明
Hermes 必须先启动否则 OpenClaw 无法调用技能 API
技能存储在本地~/.hermes/skills/openclaw-evolution/
适合轻量任务复杂任务 Hermes 稳定性有限
需要手动配置在 OpenClaw 中添加 Hermes 技能调用逻辑

八、快速上手

步骤 1:启动 Hermes

bash
# 安装 Hermes
pip install hermes-agent

# 启动 Hermes(后台模式)
hermes start --api-port 52012

步骤 2:配置 OpenClaw 技能

在 OpenClaw 的 skills 目录创建 hermes-bridge 技能:

markdown
# Hermes Bridge Skill

## 功能
- 任务前查询历史经验
- 任务后记录新经验

## API 端点
- 查询: GET http://127.0.0.1:52012/skill/search?q={task}
- 记录: POST http://127.0.0.1:52012/skill/learn

步骤 3:测试联动

用户: 帮我分析这个项目的代码结构
OpenClaw: [查询 Hermes 历史经验] → [执行任务] → [记录新经验]

总结

要点说明
分工OpenClaw = 入口 + 执行,Hermes = 经验存储
通信轻量 HTTP + JSON,够用就行
收益步数减少 50%,时间节省 44%,Token 节省 47%
约束Hermes 必须先启动,适合轻量任务

核心观点:分工合作,各司其职。OpenClaw 负责执行,Hermes 负责学习。简单方案解决复杂问题。

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